Python3 中提供了 ctypes 模块，它支持与 C 兼容的数据类型，可以用来加载 C/C++ 动态库。

C代码

test.h

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extern int add(int, int);

test.c

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#include "test.h"
int add(int arg1, int arg2)
{
    return arg1 + arg2;
}

C++代码

test.h

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class Foo
{
    public:
        int add(int arg1, int arg2)
        {
            return arg1 + arg2;
        }
};
extern "C" int add_wrapper(int, int);

test.cpp

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#include "test.h"
int add_wrapper(int arg1, int arg2)
{
    Foo obj;
    return obj.add(arg1, arg2);
}

生成动态库

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# c语言： gcc -c -fPIC -o test.o test.c
gcc -c -fPIC -o test.o test.cpp
gcc -shared -o libtest.so test.o

python中调用

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from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary("./libtest.so")
print(lib.add_wrapper(2, 3))